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Speaker : 박찬국 교수님 (서울대학교)
Title : GPS 교란상황에서의 항법기술 (Navigation in GPS-denied Environments)

Abstract: 본 세미나에서는 우주탐사 및 군용무기를 비롯하여 차량항법, 심지어 개인의 응급 구난 및 위치 서비스에 요구되는 항법기술을 소개하고자 한다. 항법기술은 미국에서 개발하고 운용되고 있는 위성항법시스템 GPS의 등장으로 저렴한 비용으로 구현 가능하게 되어, 급속도로 민수용 시스템의 이용범위가 확대되고 있는 기술이다. 미국의 GPS 이외에도 러시아, 유럽, 중국, 일본, 인도 등에서 지속적으로 독자적인 위성항법시스템 (GNSS)을 개발하게 됨으로써 사용자 입장에서 성능 및 가용성은 크게 확대될 전망이다. 그러나 GNSS 신호의 고의적인 교란(jamming 또는 spoofing)이나 지역적인 제한에 의하여 사용의 한계가 존재하게 된다. 이러한 경우에도 항법을 지속적으로 수행하기 위한 데이터 기반의 항법 및 자이로나 가속도계와 같은 관성센서를 이용한 기술에 대하여 소개한다.